Схема 8-ми
разрядного
контроллера
для
управления
устройствами
при помощи lpt порта
компьютера.
Блок
логики
собран на
основе
логических микросхем
155 серии. К
компьютеру
прибор подключается
через
интерфейс LPT-порта
(рис.1).
Параллельный
порт LPT
имеет
возможность
одновременной
передачи 8
бит данных и 6 управляюще-синхронизирующих
бит. В
приборе
битами
данных
передаются
номера
считываемых
датчиков или
исполнительных
устройств.
При
изменении
бита
«Запись» из 0
в 1 происходит
программирование
исполнительных
устройств – в
информационный
регистр К555ИР23
записывается
информационное
слово, в
котором
определены включаемые
устройства.
-
Блок
сопряжения с LPT-портом. Нагрузочная
способность
LPT-порта
ограничена –
на один выход
нельзя
подключать
более одного
входа
микросхемы
серии К155,
поэтому сопряжение
ведется
через инверторы,
выполненные
на
микросхемах
К155ЛН2 (на выход
микросхемы 155 серии
возможно
подключение
до 20 входов
микросхем
этой же серии);
-
Блок сопряжения
с
исполнительными
устройствами
представлен информационным
регистром на
микросхеме
К555ИР23 – в него
записывается
информация о
включаемых исполнительных
устройствах, т.
е. если бит регистра
установлен в
единицу –
устройство включено.
В информационном
регистре 8
бит, таким
образом один
регистр
может
управлять
восемью устройствами
(в данном
случае 8 пневмоцилиндрами).
В нашем
роботе-манипуляторе
7 пневмоцилиндров,
поэтому
одного
информационного
регистра
достаточно;
